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目錄

林衍宏

現於香港科技大學跟隨施凌教授攻讀電子及計算機工程博士，在鄭家純機器人研究院及多智能體系統實驗室從事研究，聚焦無人機與海洋機械人的自主規劃、控制及協作。

與施凌教授及團隊成員共同創辦宏宇創新，為香港及內地中小學提供飛行教具及航空課程，包括「逐夢藍天」低空經濟系列課程。亦是翎航科技的共同創辦人，並擔任香港科學英才會會長，參與科技教育及青年培育工作。

hwlinaa@connect.ust.hk
GitHub / LinkedIn

林衍宏

歡迎就無人機及海洋機械人研究、航空課程，以及學生科創項目洽談合作。如有構思，歡迎電郵聯絡。

研究

研究着重機械人的自主規劃、控制及協作，應用包括碼頭水下結構檢查、水下搜證，以及無人機在移動平台上降落。

PierGuard: A Planning Framework for Underwater Robotic Inspection of Coastal Piers: 研究示意圖

PierGuard: A Planning Framework for Underwater Robotic Inspection of Coastal Piers
Pengyu Wang*, Hin Wang Lin*, Jialu Li, Jiankun Wang, Ling Shi, Max Q.-H. Meng
* 同等貢獻
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025
paper / arXiv

為水下機械人規劃路線，檢查沿岸碼頭結構。

Coastal Underwater Evidence Search System with Surface-Underwater Collaboration: 研究示意圖

Coastal Underwater Evidence Search System with Surface-Underwater Collaboration
Hin Wang Lin, Pengyu Wang, Zhaohua Yang, Ka Chun Leung, Fangming Bao, Ka Yu Kui, Jian Xiang Erik Xu, Ling Shi
ICARCV, 2024
paper / arXiv / video

結合水面及水下機械人，協同進行近岸水下搜證。

相關項目獎項
第十四屆「挑戰杯」中國大學生創業計劃競賽（2024）全國決賽團隊銀獎。
職業安全健康局「最佳職安健研究項目獎學金」研究生組優勝者；頒獎日期：2025-05-19。

MINER-RRT*: A Hierarchical and Fast Trajectory Planning Framework in 3D Cluttered Environments: 研究示意圖

MINER-RRT*: A Hierarchical and Fast Trajectory Planning Framework in 3D Cluttered Environments
Pengyu Wang, Jiawei Tang, Hin Wang Lin, Fan Zhang, Chaoqun Wang, Jiankun Wang, Ling Shi, Max Q.-H. Meng
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025
paper / arXiv

在障礙物密集的三維環境中，分層規劃機械人的運動軌跡。

Space-Land-Ocean robotic coordination overview

Space–Land–Ocean Coordination Robotics System: Definition, Case Study, and Outlook
Pengyu Wang, Hin Wang Lin, Jiankun Wang, Ling Shi, Max Q.-H. Meng
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2026 (early access)
paper

探討空、陸、海協同機械人系統的定義、案例及發展方向。

WaveLander: A Generalizable Hierarchical Control Framework for UAV Landing on Wave-Disturbed Platforms via Reinforcement Learning: 研究示意圖

WaveLander: A Generalizable Hierarchical Control Framework for UAV Landing on Wave-Disturbed Platforms via Reinforcement Learning
Chun-Kit Li*, Iok Long Sit*, Ming Fung Siu, Ka Yu Kui, Hin Wang Lin, Pengyu Wang, Ling Shi
* 同等貢獻
ICARCV, 2026 (accepted)
arXiv

運用強化學習，讓無人機在隨波浪起伏的平台上降落。

專利

發明人：林衍宏。光敏全景攝影裝置，香港短期專利HK1224505A；公報日期：2017-08-18。

學歷

香港科技大學

博士，電子及計算機工程（修讀中）
2024-09 - 修讀中

研究型碩士，電子及計算機工程
2022-09 - 2024-08

工學士，計算機工程
2017-09 - 2022-08

研究導師：施凌教授

元朗商會中學

中一至中六
2011-09 至 2017-08

中學時期發明報道：自動全景拍攝器（東方日報，2016-09-30）

經歷

香港警務處

重點及搜查組無人機隊暑期實習生
2022-07至2022-08
透過警隊學長計劃 (PMP) 參與實習。

香港資優教育學苑

進階學習體驗部暑期實習生
2021-06至2021-08

香港迪士尼樂園

數碼及科技部全職實習生
2019-06至2020-05

創業

宏宇創新有限公司共同創辦人
2022-06起

團隊研發飛行教具及航空課程，包括「逐夢藍天」低空經濟系列課程，讓學生透過設計、製作及試飛認識航空工程。學校及教育機構可到公司網站了解產品與課程。

人物專訪：香港青年無人機之夢（2022-07-07）

翎航科技有限公司共同創辦人
NaviHK Tech Limited
2025-01起
從事技術顧問業務。

服務

教育

擔任科大ELEC3120電腦通訊網絡課程助教，以及胡錦添教授主講的ELEC3300嵌入式系統導論課程助教，並指導本科生參與機械人演算法與實驗研究。

青年

以香港科學英才會會長身份參與學生科創項目，並為學生及教師主持無人機、人工智能講座及工作坊。英才會合辦由香港新一代文化協會主辦的「英才盃STEAM教育挑戰賽」。

曾帶領英才會設計第八、九屆的定翼機賽題，涵蓋飛行器設計、裝配、飛行及控制。第八屆共有36所學校、755隊、2,265名學生參與。

於2024-11-08到香港教育工作者聯會黃楚標中學，向70名中六學生分享求學及創業經驗。

英才會簡介 / Instagram / 第八屆英才盃

領隊

第75、76屆再生元國際科學與工程大獎賽（ISEF）香港代表隊領隊，以及第51屆日內瓦國際發明展香港特區政府教育局代表隊（中學生）領隊。

活動報道：ISEF 2025 / ISEF 2026 / 日內瓦發明展2026 / 大會媒體中心

評審

第27、28屆香港青少年科技創新大賽評審。

參與宏宇創新於第26屆香港青少年科技創新大賽設立的「宏宇創新專項獎」評審，並於2024-03-24頒獎。

公職

透過青年委員自薦計劃獲委任為教育局「資訊科技教育策略發展督導委員會」委員，並擔任政賢力量《民間施政報告》「創新科技及工業」範疇在職顧問，指導學生起草成員。

星島宣傳專訪 / 經驗分享影片（00:43起） / 教育局委員名單

基層探訪報道（文匯報，2021-10-11）

獎項

中國國際大學生創新大賽（2025）高教主賽道團隊銀獎；基於協同異構多機器人的海洋生物與環境監測。
中國國際大學生創新大賽（2024）高教主賽道團隊金獎；「飛X創造」新一代智能飛行教具。
第十八屆「挑戰杯」全國大學生課外學術科技作品競賽一等獎，2023；宏宇創新航空教育項目。
香港十大傑出大專學生，2021。人物介紹影片
中國青少年科技創新獎，2020。
田家炳獎學金（創新與創意），2021–2022學年。
科大ECE畢業專題Industry Day銀獎，2022。

新聞

2025-09-22: 於《明報》發表署名評論〈海洋經濟會是香港新出路嗎〉。
2025-06-25: 科大工學院報道：所參與的海洋機械人團隊於第11屆香港大學生創新及創業大賽獲資訊技術二等獎。
2024-12-22: 接受香港中通社採訪，分享對香港低空經濟及航空科普教育的看法。
2024-04-01: 接受《星島》訪問，分享內地租車自駕經驗。
2019-11-14: 接受《中國青年報》訪問，分享研發海上搜救無人機及參加「挑戰杯」的經歷。